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出品：新浪财经上市公司研究院
作者：昊
日前，深圳乐动机器人股份有限公司（以下称“乐动机器人”）向港交所递表，这是继其在今年5月30日递表失效后的第二次申请。
乐动机器人是以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，近年来订单量和营收增长显著，但仍处于持续亏损，传感器主业毛利率降至仅15.2%。公司不断缩减研发投入力度，研发支出占比或已跌近港交所18C特专科技通道规定的15%上市红线。
不仅如此，石头科技、追觅科技等下游厂商纷纷进行自主研发、减少采购，而禾赛科技、速腾聚创等车载激光雷达厂商也已进入机器人领域，双重挤压下公司未来业绩或面临更大压力。
主业承压之际，乐动机器人开始涉足割草机器人领域，打造第二增长曲线。然而，相比可比公司，乐动机器人负债率明显偏高，应付账款高达3.16亿，经营现金流持续为负，债务负担迅速增加。
此外，乐动机器人对部分供应商和客户依赖度较高，且超7成部件来自外部采购，多重压力下公司IPO前景颇为堪忧。
连年亏损研发支出占比或跌近上市红线 客户自研和新竞争者加剧业绩压力
乐动机器人是以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，主要产品包括三角测距激光雷达、DTOF激光雷达、3D结构光传感器等。
按照计划，乐动机器人拟将IPO募集资金用于加强智能机器人视觉感知技术的研发，优化智能机器人视觉感知产品及智能机器人产品，品牌建设与国际拓展，优化生产能力及产能扩充，对外投资及收购，实现全球化、规模化扩张等用途。
随着行业景气度不断抬升，乐动机器人订单量增长显著，公司营收从2022年的2.34亿提高到2024年的4.67亿，今年上半年为3.86亿，同比再增97.03%。
不过，规模的扩张并未带来盈利。2022年至2024年，乐动机器人净利润分别为-0.73亿、-0.68亿和-0.56亿，今年上半年再亏0.14亿。同时，乐动机器人毛利率显著低于奥比中光等可比公司，特别是传感器主业的毛利率已降至仅15.2%，远低于同业。
持续亏损的同时，乐动机器人也在不断缩减研发方面的投入力度，研发支出占同期营收比例从2022年的41%一路降至2025年上半年的13%。
值得注意的是，港交所推出的18C特专科技上市规则，允许企业在无盈利的情况下上市。该新规以“市值+研发投入”替代传统盈利指标，对于已商业化公司（收入高于2.5亿港元），上市时市值需不低于40亿港元，且最近三个会计年度研发开支占营运支出的比例不低于15%。
不难看到，若按照“研发开支占营收比例”近似估算，今年上半年，乐动机器人该指标已跌破上市红线。
不仅如此，乐动机器人还面临来自下游客户自主研发技术、减少外部采购，以及传统车载激光雷达巨头跨界进入机器人视觉感知市场等方面的冲击。
据了解，石头科技在CES 2025上推出了搭载机械臂的扫地机器人，并放弃了激光雷达传感器，采用自主研发的“StarSight Autonomous System 2.0”系统。另一扫地机器人头部企业追觅科技也展示了“全球首创仿生多关节机械手技术”。
今年第三季度，禾赛科技机器人领域交付量达6.06万台，同比暴涨1311.9%。速腾聚创同期机器人领域收入达1.42亿元，同比增长157.8%。
这两家公司技术路径的变化，直接削弱了对乐动机器人这类供应商的产品需求。
随着石头科技等机器人整机厂自研技术趋势加强，以及禾赛、速腾等车载激光雷达巨头进军机器人市场，竞争格局将进一步恶化。双重挤压下，乐动机器人未来业绩或面临更大压力。
应付账款超3亿、经营现金流持续为负 对部分供应商和客户高度依赖
视觉感知技术和产品主业承压之际，乐动机器人开始涉足割草机器人领域，打造第二增长曲线。
数据显示，2023年、2024年和2025年上半年，公司割草机器人相关收入分别为0元、2327.2万元和7745.9万元，该业务营收保持较快增速。
不过，乐动机器人也表示，视觉感知及割草机器人领域竞争激烈，需在技术研发、品牌建设等方面持续投入。
然而，持续投入可能并非易事。2022年以来，乐动机器人负债率从16%逐年攀升，今年6月末已达49%，明显高于奥比中光、中坚科技等视觉感知和割草机器人等可比公司。
其中，公司应付账款高达3.16亿，相比半年前的2024年末大增64%，经营现金流持续负值，累计净流出2.24亿。
尽管乐动机器人累计对外融资已超6亿元，但债务负担仍迅速增加。
此外，乐动机器人对部分供应商和客户依赖度较高的问题也需要关注。
招股书显示，2022年至2024年，乐动机器人向前五大供应商采购的金额分别为4654万元、5812.6万元、14023万元，分别占当期采购总额的33.1%、35.3%、42.5%，采购集中度呈上升趋势。
同期，公司向前五大客户产生的销售收入分别为15785.5万元、18012.4万元、25354.1万元，分别占当期营业收入的67.4%、65.1%、54.3%，客户集中度较高。
值得注意的是，2022年至2024年，乐动机器人包括电子元件、光学元件及结构零部件等在内的直接材料成本分别占公司销售成本的78.9%、78.2%和77.5%。也就是说，公司有超7成的部件依赖外部采购。
多重压力下，乐动机器人第二次港股IPO，前景似乎也依然堪忧。
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责任编辑：公司观察股票杠杆平台排行
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